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库卡机器人是一种常见的工业机器人，其基本构造包括以下部分：
驱动系统：库卡机器人的驱动系统包括电机、齿轮、链条等部件，用于驱动机器人的关节进行运动。
控制系统：库卡机器人的控制系统包括控制器、电缆、驱动器等部件，用于控制机器人的运动和姿态。
感知系统：库卡机器人的感知系统包括传感器、编码器、限位开关等部件，用于检测机器人的位置、速度、力等参数，以保证机器人的运动精度和安全性。
机械系统：库卡机器人的机械系统包括关节、连杆、手臂、末端执行器等部件，用于实现机器人的运动和作业。
防护系统：库卡机器人的防护系统包括防护栏、警告灯、紧急停机按钮等部件，用于保护机器人和周围环境的安全。
总之，库卡机器人由驱动系统、控制系统、感知系统、机械系统和防护系统等部分组成，这些部分的协同工作使得机器人能够、地完成各种作业任务。
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